http://repositorio.cualtos.udg.mx:8080/jspui/handle/123456789/988 2026-04-11T02:56:43Z http://repositorio.cualtos.udg.mx:8080/jspui/handle/123456789/1520 Title: Steganography applied in the origin claim of pictures captured by drones based on chaos Authors: Jiménez Rodríguez, Maricela; Padilla Leyferman, Carlos Eduardo; Estrada Gutiérrez, Juan Carlos; González Novoa, María Guadalupe; Gómez Rodríguez, Horacio; Flores Siordia, Octavio Abstract: Abstrac: In this work, steganography is implemented in photographs captured by an unmanned aerial vehicle (drone), with the purpose of adding an identifier that indicates which device they are taken from so it works for the recovery of the origin. In the system, a new technique that modifies the least significant bit (LSB) is applied, using a mathematical model to generate the chaotic orbits, one of the parts selects the RGB channel (Red, Green or Blue) where the LSB is changed and the other is implemented to calculate the random position of the sub pixel to be modified in the selected channel. In addition, a comparison between the bit to be hidden and the LSB of the pixel of the image is performed to verify if it is not necessary to modify it, which lessens the alterations in the container image. It is a tool to capture photos remotely with the Ar.Drone 2.0, with the features needed to perform an analysis that uses correlation diagrams and histograms to verify if the integrity of the message is guaranteed or if changes in the stego-image are visible to the naked eye. On the other hand, a test was done on the Baboon image to compare the robustness of the proposed system with other investigations, evaluating the correlation, contrast, energy, homogeneity, MSE, PSNR and quality index. The results generated were compared with the work of other authors concluding our system provides greater security, integrity, high sensitivity to the keys, it is not linked to a single chaotic system and can be applied to hide imperceptibly all kinds of information, in: radiographs, videos, files, official documents, and other types of containers. Resumen En este trabajo se implementó esteganografía en las fotografías capturadas por un vehículo aéreo no tripulado (dron), con la finalidad de agregar un identificador que indique desde que dispositivo fueron tomadas, y funcione para la reclamación de origen. En el sistema se aplicó una nueva técnica que modifica el bit menos significativo (LSB) usando un modelo matemático que se utiliza para generar dos órbitas caóticas, una de las cuales se usa para seleccionar el canal RGB (Rojo, Verde o Azul), donde se cambió el LSB y la otra se implementó para calcular de forma aleatoria la posición del subpixel que se modificará en el canal seleccionado; además se realizó una comparación entre el bit que se desea ocultar y el LSB del pixel de la imagen, para verificar si no es necesario modificarlo, lo cual altera menos la imagen original. Se realizaron pruebas del algoritmo en un Ar.drone 2.0, pero se puede aplicar para ocultar de forma imperceptible todo tipo de información, en: radiografías, videos, archivos, documentos oficiales, o cualquier otro tipo de contendor. Description: Artículo 2018-05-01T00:00:00Z http://repositorio.cualtos.udg.mx:8080/jspui/handle/123456789/1519 Title: Computadoras de placa reducida Raspberry Pi 3 y Asus Tinker Board Authors: Gómez Rodríguez, Horacio; Dávalos Guzmán, Ulises; Martínez Atilano, Rafael; Bautista Rangel, Norma; Jiménez Rodríguez, Maricela Abstract: Resumen El presente documento muestra la comparativa de dos computadoras de placa reducida, a saber, la Raspberry Pi y la Tinker Board. Estas placas han sido ampliamente utilizadas en la industria como microcomputadoras para desarrollar proyectos innovadores en el área de ingeniería, la mayoría de ellos relacionados con la electrónica, las bases de datos y las redes, entre otros; debido, principalmente, a que tienen la capacidad de trabajar datos generados a partir de sensores y posteriormente transmitirlos a otros dispositivos mediante el protocolo Zigbee. Además, estos datos, pueden ser incorporados en aplicaciones en la nube. Lo anterior tiene mucha aplicación en la solución de problemas de la vida cotidiana. La finalidad de esta comparativa es mostrar algunas de las ventajas de ambas tarjetas con miras a hacer más fácil la selección del dispositivo adecuado cuando se deseen implementar en proyectos de investigación innovadores. Abstract This paper presents a comparison between two reduced-motherboard computers, Raspberry Pi and Tinker Board. Both cards have been widely employed as microcomputers in the industry with the goal of developing innovative projects in engineering areas related to electronics, databases, networking, among others. In addition, they hold the capacity to process generated data obtained from sensors which can be transmitted to other devices afterwards via Zigbee protocol; this aforementioned capability has a variety of applications in the resolution of everyday life problems. The purpose of this comparison is to demonstrate the advantages of both cards, facilitating the selection of the most adequate device to implement in innovative research projects for technological areas; additionally, they can be deployed in cloud applications. Resumo Este documento mostra a comparação de dois computadores de mesa reduzidos, ou seja, o Raspberry Pi e o Tinker Board. Estas placas têm sido amplamente utilizados na indústria de microcomputadores para desenvolver projetos inovadores no campo da engenharia, a maioria deles relacionados com eletrônicos, bancos de dados e redes, entre outros; principalmente devido a ter a capacidade de trabalhar os dados gerados a partir de outros dispositivos sensores e, em seguida, transmitir utilizando o protocolo ZigBee. Além disso, esses dados podem ser incorporados em aplicativos na nuvem. O exposto tem muita aplicação na solução de problemas da vida cotidiana. O objetivo desta comparação é mostrar algumas das vantagens de ambos os cartões, a fim de tornar mais fácil a seleção do dispositivo apropriado, quando você deseja implementar projectos de investigação inovadores. Description: Artículo 2018-12-01T00:00:00Z